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Guide de poche de réglage de la boucle PID

Guide de poche de réglage de la boucle PID
  1. Comment réglez-vous une boucle de contrôle PID?
  2. Lors de la réglage d'une boucle de commande PID, nous commençons d'abord par?
  3. Quel est le moyen le plus efficace pour régler un contrôleur PID?

Comment réglez-vous une boucle de contrôle PID?

Le réglage manuel du contrôleur PID est effectué en définissant le temps de réinitialisation à sa valeur maximale et au taux à zéro et en augmentant le gain jusqu'à ce que la boucle oscille à une amplitude constante. (Lorsque la réponse à une correction d'erreur se produit rapidement, un gain plus important peut être utilisé.

Lors de la réglage d'une boucle de commande PID, nous commençons d'abord par?

Commencez par le temps intégral, le temps dérivé et le gain proportionnel à zéro. Augmentez ensuite la valeur de gain proportionnel par petits incréments jusqu'à ce que les oscillations se produisent, puis réduisez le réglage."

Quel est le moyen le plus efficace pour régler un contrôleur PID?

Pour régler votre contrôleur PID manuellement, les gains intégraux et dérivés sont définis sur zéro. Augmentez le gain proportionnel jusqu'à ce que vous observiez l'oscillation dans la sortie. Votre gain proportionnel doit ensuite être réglé sur environ la moitié de cette valeur.

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