Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce que le contrôle du moteur PID?
- Comment contrôlez-vous un moteur avec PID?
- Pourquoi le contrôleur PID est-il utilisé dans le moteur CC?
- Qu'est-ce que le contrôleur PID et comment ça marche?
Qu'est-ce que le contrôle du moteur PID?
Le contrôle de vitesse PID (moteur) est conçu pour garantir que les moteurs d'un robot tournent réellement au rythme que vous attendez d'eux, même s'il y a des interférences de l'environnement. En effet, il vous permet d'émettre des commandes de vitesse du moteur au lieu de commandes d'alimentation du moteur. Contrôle de vitesse PID. Utilisation de PID dans Robotc.
Comment contrôlez-vous un moteur avec PID?
Fig - 1 Le contrôleur PID est placé dans le chemin avant, de sorte que sa sortie devient la tension appliquée à l'armature du moteur, le signal de rétroaction est une vitesse, mesurée par un tachymètre . Le signal de vitesse de sortie C (t) est additionné avec une référence ou un signal de commande r (t) pour former le signal d'erreur E (t).
Pourquoi le contrôleur PID est-il utilisé dans le moteur CC?
Les moteurs DC sont utilisés dans de nombreuses applications industrielles comme les systèmes de servomotes et les applications de contrôle de la vitesse. Pour de tels systèmes, le contrôleur proportionnel + intégral + dérivé (PID) est généralement le contrôleur de choix en raison de sa facilité de mise en œuvre, de la robustesse et du réglage facile.
Qu'est-ce que le contrôleur PID et comment ça marche?
L'idée de base derrière un contrôleur PID est de lire un capteur, puis de calculer la sortie de l'actionneur souhaité en calculant les réponses proportionnelles, intégrales et dérivées et en additionnant ces trois composants pour calculer la sortie.
