Howtosignalprocessing
Quels sont les paramètres de caméra intrinsèque?
Les paramètres intrinsèques représentent le centre optique et la distance focale de la caméra. Les points mondiaux sont transformés en coordonnées de caméra en utilisant les paramètres extrinsèques. Les coordonnées de la caméra sont mappées dans le plan d'image en utilisant les paramètres intrinsèques.
Quel est le problème du modèle Pinhole?
Le modèle n'inclut pas, par exemple, les distorsions géométriques ou le flou d'objets non focalisés causés par les lentilles et les ouvertures de taille finie. Il ne prend pas non plus en compte que la plupart des caméras pratiques n'ont que des coordonnées d'image discrètes.
