Conditions de prouvance pour la contrôlabilité

1. Quelle est la condition pour la contrôlabilité?
2. Comment prouvez-vous qu'un système est contrôlable?
3. Quelle est la condition pour la contrôlabilité et l'observabilité?
4. Ce qui est nécessaire et suffisamment condition de contrôlabilité?

Quelle est la condition pour la contrôlabilité?

Système S est dit contrôlable si pour un état initial x, il existe une fonction d'entrée u (·) sous laquelle l'état x, est transféré dans l'état zéro dans un délai fini.

Comment prouvez-vous qu'un système est contrôlable?

Un système est contrôlable ou «contrôlable à l'origine» lorsque tout état x₁ peut être conduit à l'état zéro x = 0 dans un nombre fini d'étapes. Si la deuxième équation n'est pas satisfaite, le système n'est pas .

Quelle est la condition pour la contrôlabilité et l'observabilité?

En bref, un système linéaire est stable si son état reste limité avec le temps, est contrôlable si l'entrée peut être conçue pour passer le système de n'importe quel état initial à n'importe quel état final, et est observable si son état peut être récupéré de ses sorties.

Ce qui est nécessaire et suffisamment condition de contrôlabilité?

Théorème 1 indique que pour la contrôlabilité et l'observabilité complètes du système d'espace d'état Description de \ Sigma_12, il est nécessaire et suffisant que certains groupes "dénominateur" et "numérateur" soient coprime.