Entrée de rampe dans le système de contrôle

1. Qu'est-ce que l'entrée de la rampe dans le système de contrôle?
2. Qu'est-ce que le signal d'entrée de la rampe?
3. Quelle est la fonction de rampe dans le contrôle des processus?
4. Que signifie entrée de la rampe d'entrée et entrée impulsive?

Qu'est-ce que l'entrée de la rampe dans le système de contrôle?

L'entrée de rampe représente un changement constant de l'entrée en un système de contrôle. Par exemple, la vitesse avec une accélération constante dans un système de contrôle de mouvement est une entrée de rampe.

Qu'est-ce que le signal d'entrée de la rampe?

Une fonction de rampe ou un signal de rampe est un type de signal standard qui commence à 𝑡 = 0 et augmente linéairement avec le temps. La fonction de rampe unitaire a une pente unitaire.

Quelle est la fonction de rampe dans le contrôle des processus?

La fonction de rampe est une fonction réelle unaire, dont le graphique est en forme de rampe. Il peut être exprimé par de nombreuses définitions, par exemple "0 pour les entrées négatives, la sortie équivaut à l'entrée pour les entrées non négatives".

Que signifie entrée de la rampe d'entrée et entrée impulsive?

Avec l'entrée de pas, nous avons l'entrée qui est soudainement passée à une valeur constante à un moment donné. Avec l'entrée d'impulsion, nous avons l'entrée existant pendant un très bref temps avant de revenir à zéro. Avec l'entrée de la rampe, nous avons l'entrée commençant à un certain temps, puis augmentant à un rythme constant.