Howtosignalprocessing
- Comment trouvez-vous la gamme de k pour la stabilité?
- Comment calculer la stabilité du locus racine?
- Qu'est-ce que K dans le locus racine?
Comment trouvez-vous la gamme de k pour la stabilité?
Soit Δ (s, k) = s3 + 3s2 + 2s + k. En utilisant les critères de stabilité ci-dessus, Δ (s) est stable si les conditions suivantes sont remplies: k>0 et 6 - K>0. En conséquence, la plage de k pour la stablité en boucle fermée est donnée comme 0<K<6.
Comment calculer la stabilité du locus racine?
La procédure de locus racine doit produire un graphique de l'endroit où les pôles du système sont pour toutes les valeurs de gain k. Lorsqu'une ou toutes les racines de D sont dans la région instable, le système est instable. Lorsque l'une des racines se trouve dans la région marginalement stable, le système est légèrement stable (oscillatoire).
Qu'est-ce que K dans le locus racine?
Le tracé de locus racine indique comment les pôles en boucle fermée d'un système varient avec un paramètre système (généralement un gain, k). Nous pouvons choisir une valeur de «s» sur ce locus qui nous donnera de bons résultats.
