Valeur de seuil ransac

1. Qu'est-ce que le seuil ransac?
2. Ransac est-il sensible aux valeurs aberrantes?
3. Combien d'itérations y a-t-il à Ransac?

Qu'est-ce que le seuil ransac?

Le seuil de tolérance d'erreur est utilisé par RANSAC afin de déterminer si un échantillon de données est d'accord avec un modèle ou non. Les échantillons sous ce seuil formeraient alors ce consensus pour ce modèle, qui serait les inliers de l'ensemble de données si le modèle correct est trouvé.

Ransac est-il sensible aux valeurs aberrantes?

Ligne ajustée avec ransac; Les valeurs aberrantes n'ont aucune influence sur le résultat.

Combien d'itérations y a-t-il à Ransac?

Le nombre d'itérations n (Eq. (2)) dépend du nombre le plus bas de points m qui définissent de manière unique le modèle, le pourcentage de Inliers W et la probabilité sélectionnée P .