Transfert

Récupérer une équation différentielle à partir de la fonction de transfert d'un système en cascade

Récupérer une équation différentielle à partir de la fonction de transfert d'un système en cascade
  1. Comment rédigez-vous une équation différentielle à partir d'une fonction de transfert?
  2. Comment trouvez-vous la fonction de transfert d'un système de second ordre?
  3. Pourquoi la transformée de Laplace est utilisée dans la fonction de transfert?

Comment rédigez-vous une équation différentielle à partir d'une fonction de transfert?

Transfert la fonction à une seule équation différentielle

Pour trouver la fonction de transfert, écrivez d'abord une équation pour x (s) et y (s), puis prenez la transformée de Laplace inverse. Rappelons que la multiplication par "S" dans le domaine Laplace équivaut à la différenciation dans le domaine temporel.

Comment trouvez-vous la fonction de transfert d'un système de second ordre?

Ici, une fonction de transfert de boucle ouverte, ω2ns (s + 2Δωn) est connectée à une rétroaction négative unité. Substitut, g (s) = ω2ns (s + 2Δωn) dans l'équation ci-dessus. La puissance de «S» est deux dans le terme de dénominateur. Par conséquent, la fonction de transfert ci-dessus est du deuxième ordre et le système serait le système de deuxième ordre.

Pourquoi la transformée de Laplace est utilisée dans la fonction de transfert?

Parce que la transformée de Laplace est un opérateur linéaire, chaque terme peut être transformé séparément. Avec une condition initiale nulle, la valeur de y est nul au moment initial ou y (0) = 0. Le rassemblement de ces termes donne l'équation différentielle du premier ordre dans le domaine de Laplace.

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