Réduire le bruit du capteur en combinant deux

1. Comment supprimer le bruit des données du capteur?
2. Comment puis-je réduire mon bruit IMU?
3. Qu'est-ce qui cause le bruit du capteur?

Comment supprimer le bruit des données du capteur?

Un filtre moyen mobile est une technique de base qui peut être utilisée pour éliminer le bruit (interférence aléatoire) d'un signal. C'est une forme simplifiée d'un filtre passe-bas. L'exécution d'un signal via ce filtre supprimera les informations de fréquence plus élevées de la sortie.

Comment puis-je réduire mon bruit IMU?

Des filtres spéciaux tels que le filtre complémentaire et le filtre Kalman sont couramment utilisés pour réduire le bruit en temps réel. Pour les applications simples, le filtre complémentaire est bien mais des projets plus complexes et précis tels que les robots et quadcoptères auto-équilibrés nécessitent l'utilisation du filtre Kalman.

Qu'est-ce qui cause le bruit du capteur?

L'interférence électromagnétique (EMI) est généralement la cause du bruit dans un signal. La corruption d'EMI est courante et peut provenir de plusieurs sources. Un moteur électrique, une alimentation ou une communication à haute fréquence à proximité peut être des sources de bruit électrique qui peuvent déformer le signal d'un capteur.