Howtosignalprocessing
- Le filtre Kalman supprime-t-il le bruit?
- Pourquoi les accéléromètres sont-ils bruyants?
- Qu'est-ce que le filtre Kalman dans IMU?
- Comment fonctionne le filtre Kalman étendu?
Le filtre Kalman supprime-t-il le bruit?
Les résultats indiquent que les techniques de filtre Kalman sont très efficaces dans l'annulation du bruit et peuvent être utilisées efficacement dans le traitement acoustique du signal. La suppression du bruit pour le signal en temps réel en utilisant les filtres Kalman dans SNR ~ 0.2 dB et mse ~ 0.0030 pour le signal vocal non stationnaire.
Pourquoi les accéléromètres sont-ils bruyants?
Les amplificateurs d'accéléromètre, comme tous les amplificateurs électroniques, ont du bruit. Ce bruit est produit par les composants électroniques de l'amplificateur. Il n'est pas possible de faire un amplificateur électronique avec un bruit zéro. Un amplificateur avec le bruit le plus bas n'est pas nécessairement le meilleur amplificateur pour les applications industrielles.
Qu'est-ce que le filtre Kalman dans IMU?
Le filtre Kalman estime les angles d'orientation en utilisant toutes les contributions de l'axe du capteur au sein de l'IMU.
Comment fonctionne le filtre Kalman étendu?
Le filtre Kalman étendu (EKF) gère les modèles de processus et de mesure non linéaires en recourant à la linéarisation pour la propagation de la matrice de covariance d'erreur et du calcul de gain Kalman.
