Howtosignalprocessing
- Quelle est la précision de la vision stéréo?
- Qu'est-ce que l'étalonnage de la caméra stéréo?
- Quel est un avantage des caméras stéréovision?
- Quelle est la différence entre la caméra stéréo et la caméra mono?
Quelle est la précision de la vision stéréo?
La précision des calculs de disparité dépend très de ce que la caméra est pointée, mais elle est généralement de 1 à 2 mm jusqu'à environ 2 mètres.
Qu'est-ce que l'étalonnage de la caméra stéréo?
L'étalonnage stéréo-rig vise à trouver les paramètres intrinsèques (point principal, paramètres de distorsion et longueur focale) de chaque caméra et les paramètres extrinsèques (rotation et traduction) définissant la pose relative entre les caméras.
Quel est un avantage des caméras stéréovision?
Avantages des caméras stéréo Les différences dans une approche de caméra unique sur la stéréo sont subtiles mais importantes. Les caméras stéréo voient plus de données et produisent donc moins d'occlusions. Avec une seule caméra, toute occlusion causée par la géométrie de surface qui bloque la lumière projetée ou la vue de la caméra ne se traduira par aucune donnée.
Quelle est la différence entre la caméra stéréo et la caméra mono?
Si nous avons un capteur de caméra unique monté et capturant une vidéo qui doit être traitée et analysée, ce système est appelé système monoculaire (à un seul air), tandis qu'un système avec deux caméras, séparé l'un de l'autre est appelé système de vision stéréo.
