Racine

Rlocfind dans Matlab

Rlocfind dans Matlab
  1. Qu'est-ce que RlocFind dans Matlab?
  2. Comment trouvez-vous le locus racine dans Matlab?
  3. Comment trouvez-vous l'angle de départ à Matlab?
  4. Comment lisez-vous un tracé de locus racine?

Qu'est-ce que RlocFind dans Matlab?

Pour trouver le gain au point où le locus racine coupe une ligne de rapport d'amortissement constant, la fonction RLOCFind peut être utilisée, mais l'utilisateur doit sélectionner manuellement un point et MATLAB trouve le point le plus proche du locus racine à la sélection.

Comment trouvez-vous le locus racine dans Matlab?

Dans Control System Designer, un tracé de l'éditeur de locus racine et une réponse de pas de sortie d'entrée ouverte. Pour afficher la réponse en fréquence en boucle ouverte et la réponse de pas en boucle fermée simultanément, cliquez et faites glisser les parcelles vers l'emplacement souhaité. L'application affiche l'éditeur de Bode et les tracés de réponse à pas côte à côte.

Comment trouvez-vous l'angle de départ à Matlab?

L'angle de départ peut être calculé comme 180 - ((somme des angles à un poteau complexe des autres pôles) - (somme des angles à un poteau complexe des zéros))).

Comment lisez-vous un tracé de locus racine?

Interpréter un diagramme de locus racine

Si les composants réels de tous les poteaux sont négatifs, alors le système est considéré comme stable pour cette valeur de KC. Si le composant réel du poteau est positif, le système est instable pour cette valeur de KC, ce qui signifie que le signal de sortie divergera à partir du point de consigne.

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