Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce que la méthode de locus racine?
- Comment interprétez-vous le locus racine?
- Comment trouvez-vous la stabilité d'un locus racine?
Qu'est-ce que la méthode de locus racine?
Dans la théorie du contrôle et la théorie de la stabilité, l'analyse du locus racine est une méthode graphique pour examiner comment les racines d'un système changent avec la variation d'un certain paramètre système, généralement un gain dans un système de rétroaction.
Comment interprétez-vous le locus racine?
Interpréter un diagramme de locus racine
Si les composants réels de tous les poteaux sont négatifs, alors le système est considéré comme stable pour cette valeur de KC. Si le composant réel du poteau est positif, le système est instable pour cette valeur de KC, ce qui signifie que le signal de sortie divergera à partir du point de consigne.
Comment trouvez-vous la stabilité d'un locus racine?
La procédure de locus racine doit produire un graphique de l'endroit où les pôles du système sont pour toutes les valeurs de gain k. Lorsqu'une ou toutes les racines de D sont dans la région instable, le système est instable. Lorsque l'une des racines se trouve dans la région marginalement stable, le système est légèrement stable (oscillatoire).
