Calibration de la caméra stéréo ROS

1. Comment puis-je calibrer mon appareil photo en ROS2?
2. Qu'est-ce que l'étalonnage stéréo?

Comment puis-je calibrer mon appareil photo en ROS2?

Étapes de tutoriel

2- Lancez le pilote ROS pour votre appareil photo spécifique. Nom de l'appareil photo: -C, --camera_name Nom de l'appareil photo à apparaître dans les options d'échecs de fichier d'étalonnage: Vous devez spécifier un ou plusieurs échecs comme des paires de - taille et - options carrés.

Qu'est-ce que l'étalonnage stéréo?

L'étalonnage stéréo découvrira essentiellement la rotation R et la traduction T entre les deux caméras et cela nous aidera à trouver des correspondances ponctuelles dans les plans d'image gauche et droit.