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Voici les règles de rotation:
- Rotation de 90 ° dans le sens horaire: (x, y) devient (y, -x)
- Rotation de 90 ° dans le sens antihoraire: (x, y) devient (-y, x)
- 180 ° dans le sens horaire et rotation dans le sens antihoraire: (x, y) devient (-x, -y)
- Rotation de 270 ° dans le sens horaire: (x, y) devient (-y, x)
- 270 ° Rotation dans le sens antihoraire: (x, y) devient (y, -x)
Quels sont les 3 types de rotation?
Ces rotations sont appelées précession, nutation et rotation intrinsèque.
