Pourquoi utiliser Routh Hurwitz?
Avantages du critère de Routh-Hurwitz
Nous pouvons trouver la stabilité du système sans résoudre l'équation. Nous pouvons facilement déterminer la stabilité relative du système. Par cette méthode, nous pouvons déterminer la plage de k pour la stabilité.
Que nous dit le tableau Routh?
Le tableau Routh est une méthode tabulaire permettant à établir la stabilité d'un système en utilisant uniquement les coefficients du polynôme caractéristique.