Howtosignalprocessing
- Comment fonctionne la fusion des capteurs?
- Comment faire de la fusion de capteurs?
- Quel est le besoin de fusion de capteurs?
- Qu'est-ce que la fusion de capteurs dans l'automobile?
Comment fonctionne la fusion des capteurs?
La fusion des capteurs est le processus de fusion des données de plusieurs capteurs de telle sorte que de réduire la quantité d'incertitude qui peut être impliquée dans un mouvement ou une tâche de navigation de robot exécutant. La fusion de capteurs aide à construire un modèle mondial plus précis pour que le robot puisse naviguer et se comporter avec succès.
Comment faire de la fusion de capteurs?
Plus précisément, la fusion de capteurs peut être effectuée en fusion des données brutes provenant de différentes sources, de fonctionnalités extrapolées ou même de décision prise par des nœuds uniques. Niveau de données - Le niveau de données (ou précoce) Fusion vise à fusionner les données brutes de plusieurs sources et à représenter la technique de fusion au niveau d'abstraction le plus bas.
Quel est le besoin de fusion de capteurs?
Essentiellement, Sensor Fusion vise à surmonter les limites des capteurs individuels en rassemblant et en fusionnant les données de plusieurs capteurs pour produire des informations plus fiables avec moins d'incertitude. Ces informations plus robustes peuvent ensuite être utilisées pour prendre des décisions ou prendre certaines mesures.
Qu'est-ce que la fusion de capteurs dans l'automobile?
La fusion des capteurs est le processus de prise collectivement des entrées du radar, du lidar, de la caméra et des capteurs à ultrasons pour interpréter les conditions environnementales pour la certitude de détection.
