Projets de fusion de capteurs

1. À quoi sert la fusion de capteurs pour?
2. Quels sont les types de stratégies de fusion de capteurs?
3. Qu'est-ce que les algorithmes de fusion de capteurs?
4. Qu'est-ce qu'un ingénieur de fusion de capteurs?

À quoi sert la fusion de capteurs pour?

La fusion des capteurs est le processus de fusion des données de plusieurs capteurs de telle sorte que de réduire la quantité d'incertitude qui peut être impliquée dans un mouvement ou une tâche de navigation de robot exécutant. La fusion de capteurs aide à construire un modèle mondial plus précis pour que le robot puisse naviguer et se comporter avec succès.

Quels sont les types de stratégies de fusion de capteurs?

En ce qui concerne le niveau d'abstraction du traitement des données, la fusion multi-capteurs a été classé en trois catégories [6,18]: fusion au niveau des données, fusion au niveau des fonctionnalités et fusion au niveau de la décision.

Qu'est-ce que les algorithmes de fusion de capteurs?

Quels sont les algorithmes de fusion de capteurs? Les algorithmes de fusion de capteurs combinent des données sensorielles qui, lorsqu'elles sont correctement synthétisées, aident à réduire l'incertitude dans la perception de la machine. Ils assument la tâche de combiner les données de plusieurs capteurs - chacun avec des avantages et des inconvénients uniques - pour déterminer les positions les plus précises des objets.

Qu'est-ce qu'un ingénieur de fusion de capteurs?

L'ingénierie des fusions de capteurs est l'un des domaines les plus importants et les plus passionnants de la robotique. Des capteurs comme les caméras, le radar et le lidar aident les voitures autonomes, les drones et tous les types de robots perçoivent leur environnement. L'analyse et la fusion de ces données sont fondamentales pour construire un système autonome.