État

Résoudre les équations spatiales d'état numériquement

Résoudre les équations spatiales d'état numériquement
  1. Comment résoudre le modèle d'espace d'état dans Matlab?
  2. Comment trouvez-vous l'équation de l'État?
  3. Comment le nombre d'équations dans la représentation de l'espace d'État est lié à l'ordre du système?

Comment résoudre le modèle d'espace d'état dans Matlab?

sys = ss (a, b, c, d, ltisys) crée un modèle d'état avec des propriétés telles que les noms d'entrée et de sortie, les retards internes et les valeurs de temps d'échantillonnage héritées du modèle Ltisys . sys = ss (d) crée un modèle d'espace d'état qui représente le gain statique, D .

Comment trouvez-vous l'équation de l'État?

L'équation d'État a une seule dérivée de premier ordre du vecteur d'état à gauche, et le vecteur d'état, Q (t) et l'entrée u (t) à droite. Il n'y a pas de dérivés sur le côté droit. L'équation de sortie a la sortie à gauche et le vecteur d'état, Q (t) et l'entrée u (t) à droite.

Comment le nombre d'équations dans la représentation de l'espace d'État est lié à l'ordre du système?

Variables d'état

, est généralement égal à l'ordre de l'équation différentielle déterminante du système, mais pas nécessairement. Si le système est représenté sous forme de fonction de transfert, le nombre minimum de variables d'état est égal à l'ordre du dénominateur de la fonction de transfert après avoir été réduit à une fraction appropriée.

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