- Comment résoudre le modèle d'espace d'état dans Matlab?
- Comment trouvez-vous l'équation de l'État?
- Comment le nombre d'équations dans la représentation de l'espace d'État est lié à l'ordre du système?
Comment résoudre le modèle d'espace d'état dans Matlab?
sys = ss (a, b, c, d, ltisys) crée un modèle d'état avec des propriétés telles que les noms d'entrée et de sortie, les retards internes et les valeurs de temps d'échantillonnage héritées du modèle Ltisys . sys = ss (d) crée un modèle d'espace d'état qui représente le gain statique, D .
Comment trouvez-vous l'équation de l'État?
L'équation d'État a une seule dérivée de premier ordre du vecteur d'état à gauche, et le vecteur d'état, Q (t) et l'entrée u (t) à droite. Il n'y a pas de dérivés sur le côté droit. L'équation de sortie a la sortie à gauche et le vecteur d'état, Q (t) et l'entrée u (t) à droite.
Comment le nombre d'équations dans la représentation de l'espace d'État est lié à l'ordre du système?
Variables d'état
, est généralement égal à l'ordre de l'équation différentielle déterminante du système, mais pas nécessairement. Si le système est représenté sous forme de fonction de transfert, le nombre minimum de variables d'état est égal à l'ordre du dénominateur de la fonction de transfert après avoir été réduit à une fraction appropriée.