Filtre d'espace d'état

1. Qu'est-ce que la méthode de l'espace d'état?
2. Est l'espace d'état du filtre Kalman?
3. Quel est le but de l'espace d'État?
4. Qu'est-ce que l'espace d'état avec l'exemple?

Qu'est-ce que la méthode de l'espace d'état?

Définition des modèles d'espace d'état

Les modèles d'état-espace sont des modèles qui utilisent des variables d'état pour décrire un système par un ensemble d'équations différentielles ou de différence de premier ordre, plutôt que par une ou plusieurs équations différentielles ou de différence d'ordre.

Est l'espace d'état du filtre Kalman?

2022-09-21. KalmanFilter est une implémentation RCPP du filtre Kalman multivarié pour les modèles d'espace d'état qui peuvent gérer les valeurs manquantes et les données exogènes dans l'observation et les équations d'état. Le filtre Kalman est une méthode pour calculer l'estimateur optimal du vecteur d'état non observé dans une série chronologique.

Quel est le but de l'espace d'État?

Un espace d'état est l'ensemble de toutes les configurations possibles d'un système. Il s'agit d'une abstraction utile pour le raisonnement sur le comportement d'un système donné et est largement utilisé dans les domaines de l'intelligence artificielle et de la théorie des jeux.

Qu'est-ce que l'espace d'état avec l'exemple?

Espace d'état: l'espace d'État est connu comme l'ensemble de tous les états possibles et connus d'un système. Dans l'espace d'état, chaque point unique représente un état du système. Par exemple, prenez un pendule qui emménage dans le mouvement et pour le mouvement. L'état d'un pendule aussi idéalisé est représenté par son angle et sa vitesse angulaire.