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- Quel est l'exemple de l'espace d'état?
- Comment linéarisez-vous un modèle d'espace d'état non linéaire?
Quel est l'exemple de l'espace d'état?
Explorer un espace d'État est le processus d'énumération des états possibles à la recherche d'un état d'objectif. L'espace d'État de Pacman, par exemple, contient un état d'objectif chaque fois que toutes les granulés alimentaires ont été mangés et sont explorés en déplaçant Pacman autour du tableau.
Comment linéarisez-vous un modèle d'espace d'état non linéaire?
Linéarisation des modèles d'espace d'état
˙x = f (x, u) (modèle d'espace d'état non linéaire) x = (x1 ⋮ xn), u = (u1 ⋮ um), f = (f1 ⋮ fn), nous pouvons appliquer l'expansion de Taylor dans les multivariables. Supposons que x = 0, u = 0 est un point d'équilibre: f (0,0) = 0, i.e., Lorsque le système est au repos et qu'aucun contrôle n'est appliqué, le système ne bouge pas.
