Howtosignalprocessing
- Comment calculer l'erreur en régime permanent avec l'entrée de pas?
- Comment calculer la valeur en régime permanent?
- Qu'est-ce que l'erreur à l'état d'équilibre?
Comment calculer l'erreur en régime permanent avec l'entrée de pas?
Nous considérons le système de contrôle de rétroaction (figure 4.3. 1) avec l'entrée r (s) et la sortie y (s). L'erreur à l'état d'équilibre à une entrée de référence de pas, (r (s) = 1s), est donnée comme: e (∞) = 11 + kg (0). L'erreur à l'état d'équilibre dans une entrée de référence de rampe, (r (s) = 1S2), est donnée comme: e (∞) = 1skg (s) | s = 0.
Comment calculer la valeur en régime permanent?
La valeur à l'état d'équilibre est également appelée valeur finale. Le théorème de la valeur finale vous permet de calculer cette valeur à l'état d'équilibre assez facilement: limt → ∞y (t) = limz → 0z ∗ y (z), où y (t) est dans le domaine temporel et y (z) est dans la fréquence domaine. Donc, si votre fonction de transfert est h (z) = y (z) x (z) =.
Qu'est-ce que l'erreur à l'état d'équilibre?
Une erreur en régime permanent est définie comme la différence entre la valeur souhaitée et la valeur réelle d'un système lorsque la réponse a atteint l'état d'équilibre. Nous pouvons calculer l'erreur en régime permanent du système à l'aide du théorème de valeur finale.
