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- Qu'est-ce qu'une erreur en régime permanent?
- Quelles sont les trois erreurs constantes à l'état d'équilibre?
Qu'est-ce qu'une erreur en régime permanent?
Une erreur en régime permanent est définie comme la différence entre la valeur souhaitée et la valeur réelle d'un système lorsque la réponse a atteint l'état d'équilibre. Nous pouvons calculer l'erreur en régime permanent du système à l'aide du théorème de valeur finale.
Quelles sont les trois erreurs constantes à l'état d'équilibre?
Ces constantes sont la position constante (kp), la constante de vitesse (kV) et la constante d'accélération (ka). Connaissant la valeur de ces constantes, ainsi que le type de système, nous pouvons prédire si notre système va avoir une erreur finie en régime permanent.
