Howtosignalprocessing
Le gain en régime permanent d'un système est simplement le rapport de la sortie et l'entrée en régime permanent représenté par un nombre réel entre l'infini négatif et l'infini positif. Lorsqu'un système de contrôle stable est stimulé avec une entrée de pas, la réponse à l'état d'équilibre atteint un niveau constant.
- Quelle est la différence entre le gain du contrôleur et le gain de processus?
- Comment vous débarrasser de l'erreur à l'état d'équilibre?
Quelle est la différence entre le gain du contrôleur et le gain de processus?
Autrement dit: le gain de processus est un paramètre de modèle tandis que le gain du contrôleur est un paramètre de réglage. Le premier décrit les aspects importants d'un comportement dynamique d'un processus donné. Le dernier contribue à la réactivité du contrôleur PID aux perturbations.
Comment vous débarrasser de l'erreur à l'état d'équilibre?
Cela montre que l'erreur à l'état d'équilibre peut être réduite en augmentant le gain. Cependant, pour atteindre une erreur à l'état d'équilibre zéro, le gain devrait aborder l'infini. Par conséquent, pour un système de premier ordre, un contrôleur proportionnel ne peut pas être utilisé pour éliminer l'erreur d'état d'équilibre de réponse à l'étape. rapport d'amortissement.
