Howtosignalprocessing
Qu'est-ce que l'étalonnage de la caméra stéréo?
L'étalonnage stéréo-rig vise à trouver les paramètres intrinsèques (point principal, paramètres de distorsion et longueur focale) de chaque caméra et les paramètres extrinsèques (rotation et traduction) définissant la pose relative entre les caméras.
L'étalonnage de la caméra est-il nécessaire?
L'étalonnage de la caméra vise à déterminer les paramètres géométriques du processus de formation d'image [1]. Il s'agit d'une étape cruciale dans de nombreuses applications de vision par ordinateur, en particulier lorsque des informations métriques sur la scène sont requises.
