Réglage d'un contrôleur PID

1. Comment régler un contrôleur PID?
2. Qu'entend-on en réglant un contrôleur PID?
3. Quelles sont les méthodes du réglage PID?
4. Comment calculer les paramètres de réglage PID?

Comment régler un contrôleur PID?

Pour régler votre contrôleur PID manuellement, les gains intégraux et dérivés sont définis sur zéro. Augmentez le gain proportionnel jusqu'à ce que vous observiez l'oscillation dans la sortie. Votre gain proportionnel doit ensuite être réglé sur environ la moitié de cette valeur.

Qu'entend-on en réglant un contrôleur PID?

Le réglage PID est le processus de recherche des valeurs des gains proportionnels, intégraux et dérivés d'un contrôleur PID pour atteindre les performances souhaitées et répondre aux exigences de conception.

Quelles sont les méthodes du réglage PID?

En termes généraux, il existe trois méthodes de réglage PID pour déterminer la combinaison optimale de ces paramètres: réglage heuristique, réglage basé sur les règles et réglage basé sur un modèle. Chaque méthode a ses avantages et ses inconvénients.

Comment calculer les paramètres de réglage PID?

L'erreur (ou PV) est multipliée par le gain proportionnel et ajouté à la sortie du contrôleur. L'action P donne à la sortie un «coup de pied» dans la bonne direction. Si la valeur d'erreur est nulle, alors l'action P est nul. Cela implique qu'un contrôleur avec une seule action P a besoin d'une erreur non nulle pour avoir une sortie non nulle.