Types de fusion de capteurs

Les différents types de fusion de capteurs: complémentaire, compétitif et coopératif. Une configuration de capteur est appelée complémentaire si les capteurs ne dépendent pas directement les uns des autres, mais peuvent être combinés afin de donner une image plus complète du phénomène sous observation.

1. Quels sont les types de stratégies de fusion de capteurs?
2. Qu'est-ce que la fusion de capteurs dans l'automobile?
3. Qu'est-ce que la fusion des capteurs dans l'IoT?
4. Ce qui utilise la fusion de capteurs?

Quels sont les types de stratégies de fusion de capteurs?

En ce qui concerne le niveau d'abstraction du traitement des données, la fusion multi-capteurs a été classé en trois catégories [6,18]: fusion au niveau des données, fusion au niveau des fonctionnalités et fusion au niveau de la décision.

Qu'est-ce que la fusion de capteurs dans l'automobile?

La fusion des capteurs est le processus de prise collectivement des entrées du radar, du lidar, de la caméra et des capteurs à ultrasons pour interpréter les conditions environnementales pour la certitude de détection.

Qu'est-ce que la fusion des capteurs dans l'IoT?

Essentiellement, Sensor Fusion vise à surmonter les limites des capteurs individuels en rassemblant et en fusionnant les données de plusieurs capteurs pour produire des informations plus fiables avec moins d'incertitude. Ces informations plus robustes peuvent ensuite être utilisées pour prendre des décisions ou prendre certaines mesures.

Ce qui utilise la fusion de capteurs?

Applications. Une application de la fusion des capteurs est GPS / INS, où les données du système de positionnement global et du système de navigation inertielle sont fusionnées en utilisant différentes méthodes, E.g. le filtre Kalman étendu. Ceci est utile, par exemple, pour déterminer l'attitude d'un avion utilisant des capteurs à faible coût.