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Qu'est-ce qu'un filtre Kalman non parfumé?
Le filtre Kalman non parfumé est un algorithme de filtration non linéaire sous-optimal, cependant, contrairement aux algorithmes tels que EKF ou LKF, il utilise une transformation non parfumée (UT) comme alternative à une linéarisation d'équations non linéaires avec l'utilisation de la série Taylor expansion.
Pourquoi est-il appelé filtre Kalman non parfumé?
La blague en cours est que le filtre Kalman non parfumé est appelé «non parfumé» parce que l'équipe qui a inventé, a estimé que la performance du filtre étendu était «puante» et prouver un point qu'ils ont appelé le mieux «non précisé»!
