Virant pratiquement la vue avec un paramètre intrinsèque et extrinsèque connu [Duplicate]

1. Qu'est-ce que des paramètres intrinsèques et extrinsèques?
2. Qu'est-ce que l'étalonnage de la caméra extrinsèque?
3. Qu'est-ce que l'étalonnage intrinsèque de la caméra?

Qu'est-ce que des paramètres intrinsèques et extrinsèques?

Les paramètres extrinsèques représentent une transformation rigide du système de coordonnées mondiales 3D au système de coordonnées de la caméra 3D. Les paramètres intrinsèques représentent une transformation projective des coordonnées de la caméra 3D dans les coordonnées d'image 2D.

Qu'est-ce que l'étalonnage de la caméra extrinsèque?

L'étalonnage extrinsèque vise à obtenir les paramètres extrinsèques qui définissent la relation rigide, c'est-à-dire la matrice de rotation et le vecteur de traduction entre deux systèmes de coordonnées.

Qu'est-ce que l'étalonnage intrinsèque de la caméra?

L'étalonnage de la caméra (également connu sous le nom de résection de la caméra) est le processus d'estimation des paramètres intrinsèques et / ou extrinsèques. Les paramètres intrinsèques traitent des caractéristiques internes de la caméra, telles que sa distance focale, son biais, sa distorsion et son centre d'image.