Quels sont les paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra

• Paramètres intrinsèques: paramètres de la caméra qui sont internes et fixés à. Une configuration de caméra / numérisation particulière. • Paramètres extrinsèques: paramètres de la caméra qui sont externes à la caméra et peuvent changer par rapport au cadre mondial.

1. Qu'est-ce que les paramètres extrinsèques?
2. Qu'est-ce que la matrice extrinsèque de la caméra?
3. Quelles informations sont contenues dans les paramètres de caméra intrinsèque?
4. Qu'est-ce que l'étalonnage de la caméra extrinsèque?

Qu'est-ce que les paramètres extrinsèques?

Les paramètres extrinsèques, également appelés paramètres externes ou pose de caméra, sont les paramètres utilisés pour décrire la transformation entre la caméra et son monde externe.

Qu'est-ce que la matrice extrinsèque de la caméra?

La matrice extrinsèque est une matrice de transformation du système de coordonnées mondiales au système de coordonnées de la caméra, tandis que la matrice intrinsèque est une matrice de transformation qui convertit les points du système de coordonnées de la caméra au système de coordonnées de pixels.

Quelles informations sont contenues dans les paramètres de caméra intrinsèque?

En plus de la distance focale de la caméra F, cette matrice de paramètres intrinsèques comprend m_X et M_y, le nombre de pixels par unité x et y des coordonnées d'image, respectivement; (p_X, p_y), les coordonnées du point principal de l'image; et s, le biais (déviation par rapport à la rectangularité) des pixels.

Qu'est-ce que l'étalonnage de la caméra extrinsèque?

L'étalonnage extrinsèque vise à obtenir les paramètres extrinsèques qui définissent la relation rigide, c'est-à-dire la matrice de rotation et le vecteur de traduction entre deux systèmes de coordonnées.