Qu'est-ce que le terme dérivé évalue dans un contrôleur PID?

Plus correctement, un dérivé décrit la pente ou le taux de variation d'une trace de signal à un moment donné dans le temps. En conséquence, le terme dérivé dans l'équation PID ci-dessus considère à la vitesse, ou à la vitesse à laquelle, l'erreur (ou le PV comme nous le parons ensuite) change au moment actuel.

1. Lorsque le gain dérivé est utilisé dans un système de contrôle PID?
2. À quoi l'action dérivée d'un contrôleur répond-elle à?
3. Que fait le gain dérivé?

Lorsque le gain dérivé est utilisé dans un système de contrôle PID?

Le dérivé est plus utile lorsque le temps mort n'est pas un temps mort pur mais plutôt une série de petites constantes de temps; en utilisant un dérivé «éliminer» l'une de ces petites constantes de temps. Vous devez utiliser le temps dérivé égal à la plus grande de ces petites constantes de temps.

À quoi l'action dérivée d'un contrôleur répond-elle à?

Les contrôleurs dérivés répondent au changement d'erreur avec le temps. Si la valeur absolue de l'erreur diminue rapidement et que le point de consigne est proche, il est probable que le point de consigne sera atteint et l'erreur changera le signe et l'augmentation dans l'autre sens.

Que fait le gain dérivé?

Gain dérivé (k_ré) représente les effets d'amortissement sur le système, travaillant avec un gain proportionnel pour réduire le dépassement et les oscillations. Le terme «dérivé» est utilisé car ce paramètre est proportionnel au taux de changement (dérivé) de l'erreur.