Quelle est la différence entre les pôles répétés et les pôles distincts? [dupliquer]

Les poteaux répétés signifient simplement qu'il y a plus d'un pôle au même endroit. Si un poteau n'est pas répété, c'est un poteau distinct.

1. Pourquoi les pôles répétés sur l'axe imaginaire sont-ils instables?
2. Comment les pôles affectent-ils le temps de stage?
3. Quels sont les pôles d'une fonction de transfert?
4. Que nous disent les poteaux et les zéros d'un système?

Pourquoi les pôles répétés sur l'axe imaginaire sont-ils instables?

S'il y a un poteau sur l'axe imaginaire qui est répété (multiplicité > 1), alors le système linéaire est instable. Ceci peut être établi en exprimant le système dans une expansion de fraction partielle et en calculant la transformée de Laplace inverse. Les pôles répétés sur l'axe imaginaire provoquent un problème de stabilité.

Comment les pôles affectent-ils le temps de stage?

Polonais de LHP: augmenter le temps de décantation. Les effets sont petits si le poteau est loin dans le LHP. LHP Zeros: augmenter le dépassement, diminuer le temps de hausse et n'ont aucun effet sur le temps de colonisation. Les effets sont petits si le zéro est loin dans le LHP.

Quels sont les pôles d'une fonction de transfert?

Les poteaux de fonction de transfert sont les racines de l'équation caractéristique, ainsi que les valeurs propres du système une matrice. emplacement; Les pôles loin de l'origine dans le plan de la moitié gauche correspondent à des composants qui se décomposent rapidement, tandis que les pôles près de l'origine correspondent à des composants de décomposition lentement. 2.

Que nous disent les poteaux et les zéros d'un système?

Les pôles et les zéros d'une fonction de transfert sont les fréquences pour lesquelles la valeur du dénominateur et du numérateur de la fonction de transfert devient respectivement nulle. Les valeurs des pôles et les zéros d'un système déterminent si le système est stable et dans quelle mesure le système fonctionne bien.