Quelle est la différence entre un contrôleur et un compensateur?

Un contrôleur est une boucle fermée pour avoir la différence entre le signal de sortie et le signal de référence minimum. Un compensateur est également une boucle fermée, mais elle modifie la forme de la réponse du contrôleur pour répondre à certaines exigences (E.g. Réponse transitoire, changements de charge rapide, etc.).

1. Quelle est la différence entre le compensateur de plomb et le contrôleur PD?
2. Quelle est la différence entre le compensateur LAG et le contrôleur PI?
3. Le contrôleur PID est-il un compensateur?
4. Est un compensateur de plomb un contrôleur?

Quelle est la différence entre le compensateur de plomb et le contrôleur PD?

Un compensateur de plomb est conçu pour ajouter une phase à un système dans une gamme donnée de fréquences (par rapport à un contrôleur PD, ce qui ajoute également une phase, mais la phase est ajoutée à chaque fréquence au-dessus de la fréquence de point de rupture du contrôleur zéro) [2].

Quelle est la différence entre le compensateur LAG et le contrôleur PI?

Dans le compensateur en plomb-dédale, la partie de plomb est utilisée pour améliorer PM (d'où la réponse transitoire), tandis que la partie de lag (ou pi) est utilisée pour améliorer les performances à l'état d'équilibre (i.e., en augmentant le gain DC). En raison de sa simplicité et de sa disponibilité de méthodes simples pour régler les paramètres de contrôle.

Le contrôleur PID est-il un compensateur?

Le compensateur est utilisé pour compenser la valeur de marge de phase souhaitée du système, puis utiliser le contrôleur PID consiste à contrôler le système avec une réponse de commande robuste et réduite, et ainsi, supprimant le dépassement dans la réponse dans le temps.

Est un compensateur de plomb un contrôleur?

Un compensateur est un composant ou un circuit supplémentaire qui est inséré dans un système de contrôle pour compenser une performance déficiente du système global. Le compensateur de plomb joue le même rôle que le contrôleur PD, remodelant le locus racine pour améliorer la réponse transitoire.