Quel est l'intérêt d'utiliser ce contrôleur PID dérivé?

1. Quel est le but du dérivé dans le contrôleur PID?
2. Quel est l'avantage du contrôleur dérivé?
3. Quand utiliseriez-vous un contrôleur dérivé?

Quel est le but du dérivé dans le contrôleur PID?

Le dérivé agit comme un frein ou un amortisseur sur l'effort de contrôle. Plus le contrôleur essaie de modifier la valeur, plus il contrecarre l'effort. Dans notre exemple, la variable augmente en réponse au changement de point de consigne, mais pas aussi violemment.

Quel est l'avantage du contrôleur dérivé?

Le principal avantage du contrôleur dérivé est qu'il améliore la réponse transitoire du système.

Quand utiliseriez-vous un contrôleur dérivé?

Nous vous recommandons d'utiliser le dérivé uniquement si la fonction dérivée contient un filtre intégré pour éliminer le bruit à haute fréquence. La plupart des DCS et des PLC ont cette fonction, mais certains ne le font pas ou il y a un commutateur pour activer le filtre dérivé.