Quelles méthodes peuvent être utilisées pour calculer l'homographie

1. Comment l'homographie est-elle calculée?
2. Combien de points faut-il pour calculer une homographie?
3. Comment calculer la matrice d'homographie dans OpenCV?

Comment l'homographie est-elle calculée?

Ainsi, l'homographie peut être calculée en utilisant une rotation et une traduction relatives entre deux caméras.

Combien de points faut-il pour calculer une homographie?

Nous avons vu qu'une homographie peut être utilisée pour cartographier une image à l'autre dans le cas d'une rotation de caméra pure ou d'une scène planaire. Si une telle homographie existe entre les images, quatre points sont suffisants pour le spécifier précisément.

Comment calculer la matrice d'homographie dans OpenCV?

Comment calculer une homographie ? Pour calculer une homographie entre deux images, vous devez connaître au moins 4 correspondances de points entre les deux images. Si vous avez plus de 4 points correspondants, c'est encore mieux. OpenCV estimera robustement une homographie qui correspond le mieux à tous les points correspondants.