Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce que l'algorithme de correspondance stéréo?
- Quel est le plus grand avantage de la rectification d'image pour la correspondance stéréo?
- Qu'est-ce que la correspondance de blocs semi-mondiaux?
- Qu'est-ce que la disparité dans la vision stéréo?
Qu'est-ce que l'algorithme de correspondance stéréo?
L'estimation de correspondance stéréo ou de disparité est le processus de recherche des pixels dans les vues multiscopiques qui correspondent au même point 3D de la scène. La géométrie épipolaire rectifiée simplifie ce processus de recherche de correspondances sur la même ligne épipolaire.
Quel est le plus grand avantage de la rectification d'image pour la correspondance stéréo?
La rectification d'image est utilisée dans la vision stéréo informatique pour simplifier le problème de la recherche de points de correspondance entre les images (i.e. le problème de correspondance), et dans les systèmes d'information géographique pour fusionner des images prises de plusieurs perspectives dans un système de coordonnées de carte commune.
Qu'est-ce que la correspondance de blocs semi-mondiaux?
La correspondance semi-mondiale utilise les informations des pixels voisins dans plusieurs directions pour calculer la disparité d'un pixel. L'analyse dans plusieurs directions entraîne beaucoup de calculs.
Qu'est-ce que la disparité dans la vision stéréo?
La disparité est le mouvement apparent d'objets entre une paire d'images stéréo. Pour en faire l'expérience, essayez de fermer un œil, puis l'ouvrez rapidement tout en fermant l'autre. Vous noterez que les objets plus proches se déplaceront considérablement tandis que les objets plus loin se déplaceront très peu. Ce phénomène est appelé disparité.
