Howtosignalprocessing
- Qu'est-ce que l'erreur Quaternion?
- Quelles sont les méthodes utilisées pour le contrôle de l'attitude dans la communication par satellite?
- Comment fonctionne le système de contrôle d'attitude?
Qu'est-ce que l'erreur Quaternion?
L'erreur de quaternion est un vecteur à quatre dimensions défini comme suit: Δ q = Δ q v Δ q 4 = Δ q 1 Δ q 2 Δ q 3 Δ q 4 . La transformation de l'erreur de quaternion, Δ q, à l'erreur DCM, Δ C, est donnée par ce qui suit: Δ c = (Δ q 4 2 - Δ q v t Δ q v) i + 2 Δ q v Δ q v t - 2 Δ q 4 [Δ q v ×] . (37)
Quelles sont les méthodes utilisées pour le contrôle de l'attitude dans la communication par satellite?
L'attitude des satellites, ou l'orientation et le contrôle de l'orbite sont contrôlés par un système composé de capteurs, d'actionneurs et de logiciels. Le système de contrôle d'attitude et d'orbite fournit un contrôle d'attitude stabilisé à trois axes à la terre pendant tous les modes de mission et mesures les taux de vaisseau spatial et la position orbitale.
Comment fonctionne le système de contrôle d'attitude?
L'attitude est contrôlée par de minuscules propulseurs qui contiennent des gaz comprimés, appelés monopropellants. Ces minuscules propulseurs peuvent être pointés dans différentes directions. Le tir de ces propulseurs libère du gaz, ce qui rend les petits ajustements nécessaires pour remettre le navire sur le cap.
