Howtosignalprocessing
- Ce qui rend le locus racine stable?
- Que montre le locus racine?
- Quelles informations le tracé de locus racine d'un système avec rétroaction révèle-t-il directement?
- Quel est le locus racine pour un système de rétroaction d'unité?
Ce qui rend le locus racine stable?
Si les composants réels de tous les poteaux sont négatifs, alors le système est considéré comme stable pour cette valeur de KC. Si le composant réel du poteau est positif, le système est instable pour cette valeur de KC, ce qui signifie que le signal de sortie divergera à partir du point de consigne.
Que montre le locus racine?
- Le tracé de locus racine montre clairement les contributions de chaque poteau en boucle ouverte et zéro aux emplacements des poteaux en boucle fermée. - Le tracé de locus racine montre également la manière dont les poteaux et zéros en boucle ouverte doivent être modifiés afin que la réponse réponde aux spécifications de performance du système. K ω = ζ = supposer a = 2.
Quelles informations le tracé de locus racine d'un système avec rétroaction révèle-t-il directement?
Le tracé de locus racine indique comment les pôles en boucle fermée d'un système varient avec un paramètre système (généralement un gain, k). Nous pouvons choisir une valeur de «s» sur ce locus qui nous donnera de bons résultats.
Quel est le locus racine pour un système de rétroaction d'unité?
Le locus racine d'une fonction de transfert (en boucle ouverte) H (s) est un tracé des emplacements (locus) de tous les pôles de boucle fermée possibles avec un gain proportionnel k et une rétroaction d'unité: la fonction de transfert en boucle fermée est: et donc le Les pôles du système de boucle fermée sont des valeurs de s telles que 1 + k h (s) = 0.
